Introduzzjoni Bażika tal-Bord tal-Kontroll tas-Sewwieq tal-Mutur Stepper

一, Deskrizzjoni tal-jumper tal-bord: il-jumpers kollha huma fuq in-naħa tax-xellug u huma kkontrollati mill-mikrokontrollur.

1. Meta ċ-ċirkwit qasir ħdejn il-koppja ottika jintlaqat fid-direzzjoni ta 'CLK-555, il-555 fuq il-bord jipprovdi l-arloġġ lis-sewwieq; meta tolqot il-CLK-CPU, is-CPU tal-utent it-tajjeb jipprovdi l-arloġġ lis-sewwieq.

2. Hit JT5 fuq il-lemin: il-pin HALF/FULL (veloċità sħiħa/nofs veloċità) ta '297 huwa konness ma' GND. Il-modalità default hija SĦIĦA; meta JT5 jintlaqat fuq ix-xellug: il-pin NOFS / SĦIĦA ta '297 huwa vojt. Il-modalità tal-mutur hija kkontrollata mill-utent.

3. Hit JT6 fuq il-lemin: il-pin CW/CCW (direzzjoni) ta '297 huwa konness ma' GND. Id-default huwa mod ta 'rotazzjoni lejn l-arloġġ; meta JT6 jintlaqat fuq ix-xellug: il-pin CW/CCW ta '297 huwa vojt. L-utent jikkontrolla l-mod tal-mutur 'il quddiem u lura.

2, Id-deskrizzjoni tal-buttuna:

Il-bord juża l-L297 ġdid fjamant bħala ċ-ċippa tal-kontroll L298 bħala ċ-ċippa tas-sewwieq Iċ-ċirkwit tal-arloġġ NE555 abbord jipprovdi CLK għall-L297, għalhekk din il-verżjoni tista 'taħdem mingħajr kontroll estern Hemm 3 buttuni ta' kontroll abbord

MT - enable

CW - rotazzjoni b'lura

HF - nofs rotazzjoni tal-veloċità

Ir-rotazzjoni 'l quddiem u b'lura, il-veloċità sħiħa/nofs il-veloċità u l-abilitazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati direttament billi tagħfas il-buttuna.

3, Deskrizzjoni tal-funzjoni bażika:

Wara l-iżolament tal-coupler ottiku, l-erba 'terminals ta' kontroll bażiċi ta 'CLK CW HF EN jinġibdu 'l barra mill-mikrokontrollur, eċċ., Li jistgħu jkunu konvenjenti ħafna biex jikkontrollaw ix-xogħol taċ-ċirkwit. Dan il-bord għandu ħafna titjib u huwa konvenjenti għar-riċerka u l-użu. Il-bord juża dajowd veloċi 1N5822 bħala mezz ta 'freewheeling, li huwa ħafna aktar mgħaġġel mill-L298 tal-pont tar-rettifikatur u l-mutur jista' jipprovdi protezzjoni aktar kompleta u effettiva. Provvista ta 'enerġija tal-modulu flimkien ma' 5V (provvista ta 'enerġija ta' kontroll L297 u L298) flimkien ma '12V (minimu 4V u massimu 16V skond il-mutur) biex iforni l-enerġija lill-mutur.

L-interface tal-output tal-mutur jinkludi: flimkien ma '12V output b'erba' fażijiet GND (jekk jogħġbok qabbad skond il-mutur tiegħek).

L-interfaces tal-input tal-kontroll jinkludu: GND CLK EN CW HF.

MT: Livell għoli biex tieqaf, livell baxx biex tippermetti.

RET: livell għoli biex tieqaf, livell baxx biex tippermetti.

C/CW: livell għoli kontra l-arloġġ, livell baxx lejn l-arloġġ.

H/HD: Veloċità sħiħa ta 'livell għoli, nofs veloċità ta' livell baxx.

CLK: Polz tal-arloġġ.

Għandu jiġi nnutat li: għall-konvenjenza tal-ittestjar, sors ta 'arloġġ ta' frekwenza baxxa magħmul minn NE555 huwa ssettjat fuq il-bord (il-jumper jitqiegħed f'CLK-555 meta jkun qed jintuża). Meta tuża sinjal ta 'arloġġ estern biex tikkontrolla l-veloċità tal-mutur, trid jumper Fake it fil-CLK-CPU, inkella l-arloġġ estern mhux se jiġi trażmess lill-L297.

4, Id-deskrizzjoni tal-interface:

1. It-tieni interface żgħir (JT1) fuq ix-xellug ta 'fuq tal-bord: VCC huwa konness ma' plus 5V, GND huwa konness mal-art tal-enerġija, u t-tieni huwa l-vultaġġ tax-xogħol taċ-ċipep L297 u 555;

2. L-interface ta 'tmien żgħar (MCU-IN) fin-nofs tax-xellug tal-bord huwa s-sinjal iżolat mill-optocoupler: EN (enable), RET (reset), C/CW (kontroll 'il quddiem u lura), H/FU ( veloċità sħiħa/nofs veloċità) ), CLK (sinjal ta 'l-arloġġ) flimkien ma' 5V (vultaġġ ta 'akkoppjar ottiku) Nota: Jekk ma jkunx ikkontrollat ​​minn CPU, is-sinjal ta' l-interface ta 'tmien żgħar (MCU-IN) ma jistax jiġi konness ma' xejn.

3. Il-vultaġġ tax-xogħol ta 'JT2 huwa 298 huwa wkoll il-vultaġġ tax-xogħol tal-mutur tas-sewqan (konness ma' plus 12V)

Nota: Il-vultaġġ massimu tal-provvista tal-enerġija tal-mutur rakkomandat mill-bord huwa bejn 4V u 18V. Il-kurrent massimu tax-xogħol ma jaqbiżx 2A, inkella l-qawwa tad-dissipazzjoni tal-L298 tkun kbira wisq u tikkawża ġenerazzjoni serja tas-sħana. F'dan il-każ, il-kurrent massimu tax-xogħol jista 'jiżdied għal 2.5A b'miżuri bħal tkessiħ bl-arja. dwar.

4. OUT hija l-linja tas-sinjal b'erba 'fażijiet tal-mutur ABCD