X'funzjonijiet ta 'protezzjoni għandu bord tas-servo drive? Bħal tagħbija żejda, kurrent żejjed, temperatura żejda, u protezzjoni ta 'short circuit?

Servo il-bord tas-servo drive bħala l-parti tal-kontroll tal-qalba tas-sistema servo, ġeneralment tintegra diversi funzjonijiet ta 'protezzjoni biex tiżgura t-tħaddim sikur tal-mutur u s-sistema ta' trasmissjoni taħt kundizzjonijiet tax-xogħol anormali. Il-funzjonijiet protettivi komuni tas-servo drive boards u l-prinċipji tax-xogħol tagħhom huma kif ġej:

I. Protezzjoni ta' Tagħbija Eċċessiva
Deskrizzjoni tal-funzjoni: Meta t-tagħbija tal-mutur taqbeż il-valur nominali, il-pjanċa tas-sewqan awtomatikament tirrestrinġi l-qawwa tal-ħruġ jew tixpruna l-għeluq billi timmonitorja r-rispons tal-kurrent jew tat-torque biex jipprevjeni li l-mutur jiġi mħassar minn tagħbija żejda.
Metodu ta' implimentazzjoni
Sejbien tal-limitu tal-kurrent: Issettja 150% -200% tal-kurrent nominali għal limitu ta 'tagħbija żejda. Wara ċertu perjodu ta 'żmien, il-protezzjoni hija attivata.
Limitazzjoni dinamika tat-torque: It-torque tal-ħruġ huwa aġġustat f'ħin reali permezz ta 'algoritmu biex jipprevjeni li l-mutur jeħel minħabba tagħbija żejda istantanja.
Xenarji ta 'applikazzjoni: driegħ robotiku jaqbad oġġett tqil, conveyor belt iġġammjat, tagħbija oħra f'daqqa żdiedet xena.

3. Protezzjoni ta 'kurrent żejjed
Deskrizzjoni tal-funzjoni: Meta l-kurrent tal-mutur jaqbeż il-firxa sigura (eż., short circuit jew rotor lock), il-bord taċ-ċirkwit tas-sewqan se jaqta 'minnufih il-provvista tal-enerġija biex jipprevjeni l-apparat tal-enerġija (eż., IGBT) milli jinħaraq minħabba sħana żejda.
Metodu ta' implimentazzjoni
Tfigħ mgħaġġel tal-ħardwer: Il-kurrent huwa mmonitorjat f'ħin reali minn sensor tal-kurrent. Meta jinqabeż il-limitu, is-swiċċ tal-enerġija jintefa f'mikrosekondi.
Rispons gradat tas-softwer: Jqajjem Twissijiet jew għeluq f'livelli differenti skont kemm il-kurrent jaqbeż il-limitu (eż. . 1.5 jew 2 darbiet il-kurrent nominali).
Xenarji ta 'applikazzjoni: Żieda f'daqqa tat-torque tal-istartjar tal-mutur u l-illokkjar tar-rotor ikkawżat minn ħabta mekkanika.

4. Protezzjoni ta 'sħana żejda
Deskrizzjoni tal-funzjoni: Meta t-temperatura tal-kuxxinett tas-sewqan jew tal-mutur taqbeż il-limitu tas-sigurtà, topera jew tintefa awtomatikament f'kapaċità iżgħar biex tevita ħsara termali.
Metodu ta' implimentazzjoni
Monitoraġġ tas-sensur tat-temperatura: termistors NTC jew sensuri tat-temperatura PT100 huma stabbiliti f'partijiet ewlenin bħal modulu tal-qawwa tal-pjanċa tas-sewqan u l-istralċ tal-mutur.
Kontroll dinamiku tad-derating: il-qawwa tal-ħruġ titnaqqas gradwalment meta t-temperatura tkun qrib il-limitu u mġiegħla tagħlaq meta jinqabeż il-limitu.
Xenarji ta' applikazzjoni: Ambjent ta' temperatura għolja, operazzjoni ta' tagħbija għolja fit-tul-dissipazzjoni insuffiċjenti tas-sħana eċċ.

5. Protezzjoni ta 'ċirkwit qasir
Deskrizzjoni tal-funzjoni: Meta l-istralċ tal-mutur jew l-output tal-pjanċa tas-sewqan tarf short circuit, għandu jaqta 'malajr il-provvista tal-enerġija, biex jipprevjeni l-fluss ta' ħsara lit-tagħmir.
Metodu ta' implimentazzjoni
Sejbien ta 'Short Circuit tal-Hardware: Billi tqabbel il-veloċità tal-waqgħa tal-vultaġġ jew il-mutazzjonijiet tal-kurrent, huwa possibbli li jiġu identifikati ċirkwiti qosra u jitfi t-tagħmir tal-enerġija f'nanosekondi.
Loġika Dijanjostika tas-Softwer: Permezz tal-forma tal-mewġ tal-kurrent, nistgħu niddistingwu bejn il-kurrent tal-bidu normali u l-ħsara taċ-ċirkwit -short circuit.
Xenarji ta 'applikazzjoni: Short circuit ikkawżat minn kejbils tal-mutur bil-ħsara jew wajers mhux korretti.

6. Protezzjoni taħt pressjoni / pressjoni żejda
Deskrizzjoni tal-funzjoni: Meta l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tad-dħul ikun aktar baxx jew ogħla mill-firxa ratata, il-pjanċa tas-sewqan awtomatikament tintefa jew taġġusta l-mod tax-xogħol biex tevita ħsara fil-vultaġġ anormali lill-apparat.
Metodu ta' implimentazzjoni
Tqabbil tal-kampjunar tal-vultaġġ: monitoraġġ f'ħin reali-tal-vultaġġ DC bus, fuq il-limitu meta tiskatta l-protezzjoni.
Trattament tal-ibbrejkjar riġenerattiv: Meta jseħħ vultaġġ żejjed, l-enerġija żejda tiġi kkunsmata permezz tar-reżistenza tal-ibbrejkjar biex ma tħallix li l-vultaġġ jiżdied aktar.
Xenarji ta 'applikazzjoni: Xenarji ta' anomalija tal-vultaġġ bħal fluttwazzjoni tal-grilja tal-enerġija u provvista ta 'enerġija instabbli.