L-Għan tas-Servo Drives

Is-servo drive huwa l-unità ta 'eżekuzzjoni ċentrali tas-sistema ta' kontroll servo bil-funzjoni primarja li tirċievi sinjali ta 'kontroll (bħal veloċità tal-pożizzjoni u kmandi tat-torque) minn apparati ta' kontroll ta' livell -ogħla (bħal kontrolluri tal-moviment PLCs u mikrokontrolluri) li jikkonvertuhom f'sinjali elettriċi preċiżi biex isuq il-mutur servo għal tħaddim stabbli u effiċjenti skont parametri ssettjati minn qabel (speed) u output aġġustat b'mod dinamiku tal-pożizzjoni (speed) feedback f'ħin reali-(eż., sinjali tal-kodifikatur tal-mutur) biex jiġi żgurat li l-istatus operattiv tal-mutur ikun konsistenti ħafna mal-kmandi tal-kontroll li fl-aħħar mill-aħħar jiksbu kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja tat-tagħmir mekkaniku. Speċifikament il-funzjonijiet ewlenin tagħha jistgħu jinqasmu fit-tliet dimensjonijiet ewlenin li ġejjin li jkopru l-linja ta 'kontroll kompluta ta' "assigurazzjoni ta 'preċiżjoni ta' "riċeviment tal-kmand - power drive -".

1. Kmand Parsing u Konverżjoni tas-Sinjal

Is-servo drive jirċievi sinjali ta 'kontroll ta' qawwa baxxa-(komunement sinjali tal-polz sinjali analogi jew sinjali tal-karozzi tal-linja bħal EtherCAT Modbus) output mit-tarf tal-kontroll (eż., PLC) jparshom fi "kmandi tal-parametri operattivi" rikonoxxibbli mill-mutur servo (bħal "dawwar f'1000 rpm" "pożizzjoni għal 3000 impulsi ta 'enerġija tal-encoder (eż., 20V 3"), tikkonverti AC20V 20V 3 impulsi (eż. mill-grilja f'qawwa DC meħtieġa mill-mutur u aktar jaqlebha f'enerġija AC bi frekwenza u vultaġġ aġġustabbli biex tipprovdi lill-mutur b'kundizzjonijiet operattivi li jaqblu mal-qawwa.

2. Sewqan Servo Motors għal Operazzjoni Preċiża

Ibbażat fuq kmandi parsed is-servo drive jaġġusta dinamikament il-vultaġġ kurrenti u l-output tal-frekwenza għall-mutur servo biex jikkontrolla direttament id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-veloċità tal-mutur u t-torque tal-ħruġ.

Xenarji ta 'kontroll tal-veloċità (eż., regolamentazzjoni tal-veloċità tal-conveyor stampar press drum veloċità stabbilizzazzjoni): Jiżgura li l-veloċità tal-mutur issegwi b'mod strett il-kmand mingħajr ma tiġi affettwata minn bidliet fit-tagħbija (bħal żieda fit-tagħbija tal-conveyor) u żżomm varjazzjonijiet ta' veloċità estremament baxxi (tipikament Inqas minn jew ugwali għal 0.1%).

Xenarji ta 'kontroll tal-pożizzjoni (eż., għodda tal-magni CNC tħin taqbad u pożizzjonament robotiku): Jikkontrolla b'mod preċiż l-angolu ta' rotazzjoni tal-mutur u n-numru ta 'revoluzzjonijiet biex it-tagħbija mmexxija mill-mutur (bħal għodda tal-magna tal-magħżel robotic arm joint) tieqaf b'mod preċiż fil-pożizzjoni speċifikata bi żbalji ta' pożizzjonament baxxi daqs 0.001mm.

Xenarji ta 'kontroll tat-torque (eż., kontroll tat-tensjoni tal-film f'assemblaġġ u issikkar robotiku ta' magni tal-ippakkjar): Jikkontrolla b'mod preċiż it-torque tal-ħruġ tal-mutur (bħal "żamma ta 'torque kostanti ta' 5N·m") biex jipprevjeni ħsara fit-tagħbija minn torque eċċessiv (eż., tkissir tal-film) jew falliment minn torque insuffiċjenti (eż. viti ssikkati mhux biżżejjed).

3. Feedback ta'-ħin reali u Korrezzjoni ta' Żbalji (Qofol ta' Kontroll ta'-Loop Magħluq)

Is-servo drive jiġbor sinjali ta 'feedback mill-kodifikatur-mibni tas-servo motor (bħal encoder assolut ta' encoder inkrementali) biex jikseb l-istatus operattiv attwali tal-mutur (eż., veloċità attwali tal-pożizzjoni attwali tal-kurrent) f'ħin reali u jqabbelha mal-"kmand fil-mira" mit-tarf tal-kontroll. Meta sseħħ devjazzjoni (bħal veloċità attwali tal-mutur aktar baxxa mill-pożizzjoni attwali tal-veloċità tal-kmand li tiddevja mill-pożizzjoni fil-mira) is-servo drive jaġġusta immedjatament il-parametri tal-output (bħal żieda fil-kurrent tal-ħruġ biex isaħħaħ it-torque li jaġġusta l-vultaġġ u l-frekwenza biex jaġġusta l-veloċità) biex telimina malajr id-devjazzjoni filwaqt li tiżgura li l-mutur dejjem isegwi l-kmand mill-qrib u tevita d-degradazzjoni tal-eżattezza operattiva kkawżata minn interferenza esterna bħal fluttwazzjonijiet ta’ tagħbija u provvista ta’ enerġija; iċ-ċavetta għal servo drives biex jinkiseb kontroll ta'-preċiżjoni għolja li jiddistingwihom minn drives tal-mutur konvenzjonali (eż. inverters).