X'inhuma l-funzjonijiet ta 'protezzjoni tal-bord tas-sewwieq tas-servo?

Il-bord tas-servo drive, bħala l-komponent ewlieni tas-sistema ta 'awtomazzjoni industrijali, huwa ddisinjat biex jiżgura t-tħaddim stabbli tat-tagħmir taħt kundizzjonijiet ikkumplikati, u biex itawwal il-ħajja tas-servizz tal-ħardwer u jiżgura s-sigurtà tal-operazzjoni. Din li ġejja hija spjegazzjoni tal-klassifikazzjoni sistematika tal-funzjonijiet protettivi ewlenin tagħha:

1.Protezzjoni tas-sigurtà elettrika
Protezzjoni ta 'vultaġġ żejjed/taħt vultaġġ
Immonitorja l-vultaġġ tal-qawwa tad-dħul f'ħin reali. Meta l-vultaġġ jaqbeż il-medda nominali (eż. varjazzjonijiet fil-grilja tal-enerġija jew fallimenti fil-provvista tal-enerġija), mekkaniżmu ta 'protezzjoni jiġi attivat awtomatikament biex jipprevjeni li d-drajv ma jsirx ħsara jew degradazzjoni tal-prestazzjoni minħabba anomaliji tal-vultaġġ. Protezzjoni ta 'kurrent żejjed
Il-kurrent tal-mutur jiġi skopert f'ħin reali mis-sensorju tal-kurrent. Meta l-kurrent jaqbeż limitu ta 'sikurezza (bħal bidla f'daqqa fit-tagħbija jew ċirkwit qasir), illimita immedjatament il-kurrent tal-ħruġ jew aqta' l-provvista tal-enerġija biex tevita sħana żejda u ħsara lit-tagħmir elettriku (bħal IGBT).
Protezzjoni ta 'ħsara fl-art
Iċċekkja l-istatus ta 'insulazzjoni bejn il-pjanċa tas-sewqan u l-art. F'każ ta 'tnixxija jew ertjar difettuż, iċ-ċirkwit għandu jiġi skonnettjat malajr biex jipprevjeni r-riskju ta' elettrokuzzjoni u biex jipproteġi t-tagħmir mill-korrużjoni elettrika.

ii. Protezzjoni mekkanika u termali
Protezzjoni ta 'tagħbija żejda
Billi tgħaqqad il-feedback kurrenti ma 'mudell dinamiku, l-istat ta' tagħbija żejda tal-mutur huwa determinat. Naqqas il-qawwa tal-ħruġ jew agħlaq il-mutur u l-pjanċi tas-sewqan biex tipproteġihom mill-ħsara ta 'stress mekkaniku. Protezzjoni mis-sħana żejda
Mibni-sensur tat-temperatura jimmonitorja t-temperatura tal-komponenti ewlenin bħal moduli tal-enerġija u radjaturi. Meta t-temperatura toqrob lejn il-limitu sikur, attiva l-fann li jkessaħ biex tħaffef it-tkessiħ jew iġiegħel il-magna tingħalaq biex tevita t-telf tas-sħana u l-falliment tal-hardware.
Protezzjoni tal-veloċità
Permezz ta 'feedback tal-kodifikatur, il-veloċità tal-mutur hija mmonitorjata f'ħin reali. Meta l-veloċità taqbeż il-valur sikur issettjat (bħal telf ta 'kontroll jew falliment tal-kodifikatur), il-provvista tal-enerġija għandha tinqata' immedjatament u allarm għandu jiġi attivat biex jipprevjeni li t-tagħmir jiġi mħassar b'rotazzjoni ta '-veloċità għolja.

III. Protezzjoni ta' sinjali u komunikazzjonijiet
Protezzjoni tal-Ħtija tal-Encoder
Monitoraġġ kontinwu tal-kwalità tas-sinjal tal-kodifikatur (eż. telf ta' polz, żball fil-fażi). Meta tiġi skoperta anomalija, aqleb għal mod sigur (bħal deċelerazzjoni jew għeluq) biex tevita fallimenti fil-kontroll tal-pożizzjoni u inċidenti potenzjali.
Protezzjoni ta' Interruzzjoni tal-Komunikazzjoni
Fil-każ ta 'komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja jew kontroll tal-kwantità analoga, meta l-komunikazzjoni bejn il-magna ospitanti u l-bord tas-sewwieq tiġi interrotta, politiki ta' sigurtà default (bħaż-żamma tal-istatus finali jew għeluq ta 'emerġenza) huma implimentati awtomatikament biex jiżguraw kontrollabbiltà tas-sistema.
Protezzjoni tal-anomalija tal-parametri
Iwettaq kontrolli tal-firxa fuq il-parametri stabbiliti mill-utent-(bħal ħin ta' aċċelerazzjoni, limitu tat-torque), jirrifjuta li jesegwixxi u juri messaġġi ta' żball meta l-parametri jaqbżu firxa raġonevoli biex jipprevjeni li l-apparat joħroġ mill-kontroll minħabba żball operattiv.

IV. INTRODUZZJONI Protezzjoni tal-Adattabilità Ambjentali
Disinn tat-Trab/Waterproof
Adotta struttura ssiġillata jew kisi protettiv biex tevita li t-trab u l-umdità jidħlu fil-pjanċa tas-sewqan, u b'hekk tevita r-riskju ta 'short circuit jew korrużjoni, u tista' tiġi adattata għal ambjenti industrijali ħarxa.
Interferenza kontra-elettromanjetika (EMI)
Ċirkwit tal-filtru, saff ta 'lqugħ u disinn ta' l-ert huma utilizzati biex inaqqsu l-influwenza ta 'interferenza elettromanjetika esterna fuq is-sinjal tas-sewqan, filwaqt li titnaqqas ir-radjazzjoni elettromanjetika tad-drajv innifsu biex jiżguraw kompatibilità u tħaddim ma' apparati oħra.
Tolleranza għall-Vibrazzjoni/Xokk
Itejb it-tqassim tal-bord taċ-ċirkwit u l-iffissar tal-element biex ittejjeb is-saħħa mekkanika, tipprevjeni li l-ġonot tal-istann jinħallux jew li l-elementi jiċċaqilqu minħabba vibrazzjoni jew xokk, u jiżguraw affidabilità fit-tul-.

V. Softwer u Protezzjoni Loġika
Watchdog Timer
Tissorvelja l-prestazzjoni tas-softwer intern tal-bord tas-sewqan. Meta programm jidħol f'linja infinita jew jaħdem b'mod erratiku, awtomatikament jerġa 'jissettja s-sistema u jerġa' lura għal stat inizjali sigur biex jipprevjeni outputs suċċessivi falluti.
Safe Torque Mitfi (STO)
Jikkonforma ma 'standards ta' sigurtà internazzjonali u jwettaq funzjonijiet ta 'għeluq ta' emerġenza permezz ta 'ċirkwit ta' ħardwer separat, u jiżgura li l-mutur immedjatament jieqaf jipproduċi torque f'sitwazzjonijiet perikolużi.
Rekord u dijanjosi ta' ħsarat
Taħżen kodiċijiet ta 'ħsara storiċi u data ta' tħaddim. Appoġġ għall-iċċekkjar tal-kawża tal-ħsara permezz tal-host jew interface tal-wiri biex jgħin fil-manutenzjoni ta 'malajr u jipprevjeni problemi simili milli jirrikorru.